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變頻器發(fā)展的最新控制技術(shù)

时间:2017-08-26     作者:長沙文鋮電器設(shè)備【原创】   阅读

  通用變頻器現(xiàn)在在高速響應(yīng)、高性能方面,也提出了高的指標(biāo),以滿足新產(chǎn)品開發(fā)的需求。實(shí)現(xiàn)控制高速化的主要動力之一是微處理器的高性能化。幾十年前在變頻器上用16位微機(jī)就認(rèn)為控制速度夠高了,現(xiàn)在一般是用32位微機(jī),其處理速度大大提高,控制運(yùn)算處理的速度幾乎提高2倍以上。在伺服控制變頻器上,過去多用軟件處理的運(yùn)算已用ASIC (Appilcation Specific IC)等的硬件處理來代替。這樣控制周期將加快10倍,使整個控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度大大加快,大約提高5倍的響應(yīng)速度。

  由控制方式可見,即使普通的通用變頻器也進(jìn)入了矢量控制的新時(shí)代。在高功能的一類機(jī)型中只要用戶選購一種備用電路板,可使通用變頻器變成一個帶速度傳感器PG (Pulse Generator)的矢量控制變頻器。因此,可以說現(xiàn)在已進(jìn)入提供低價(jià)、高性能的矢量控制變頻器的新時(shí)代。


  矢量控制的控制性能與驅(qū)動電動機(jī)在運(yùn)行中的參數(shù)能否正確把握有很大關(guān)系。故在矢量控制變頻器上應(yīng)增設(shè)參數(shù)自調(diào)整功能。除了在設(shè)備停轉(zhuǎn)的離線情況下自檢測外,尚須具有在運(yùn)行中由于溫度變化在線測出電動機(jī)參數(shù)改變的自調(diào)整功能。

  伺服控制型變頻器除上述自調(diào)整功能外,尚需實(shí)時(shí)檢測負(fù)荷慣量的技術(shù),結(jié)合負(fù)荷求得一種最佳的控制響應(yīng)。

  在通用變頻器上已開發(fā)出一種獨(dú)特的力矩矢量控制方式以改善控制性能。但若用于極低速運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)其力矩的運(yùn)算精度尚有待提高,其原因是由于磁滯損耗引起的鐵損未進(jìn)行補(bǔ)償,若充分考慮此因素會提高低速的控制性能。低速區(qū)的另一問題是低速時(shí)速度不均勻不穩(wěn)定問題,其原因是由于輸出電壓的波形畸變未得到補(bǔ)償。以上問題解決后,變頻器的低速性能會得到明顯改進(jìn)。


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